Dime qué necesitas.
No hace falta saber cómo se llama nada. Escribe lo que quieres hacer con tus palabras y te digo qué te sirve.
4 resultados para «manipulación»
Modelo — Robótica (modelos de acción / VLA)
Helix 02 (Figure) — El cerebro que mueve un robot humanoide entero
Helix 02 es el «cerebro» con el que la empresa Figure AI mueve su robot humanoide (el Figure 03). No es un chatbot: es un modelo de acción, la clase de IA que mira lo que ve el robot y decide cómo mover cada articulación para hacer una tarea física, desde andar hasta coger un vaso. Une vista, lenguaje y movimiento en un solo sistema: le dices «recoge los platos» y el robot lo hace entero y solo. Está cerrado del todo: no se puede descargar, ni llamar por API, ni usar sin ser Figure.
Modelo — Robótica (modelos de acción / VLA)
Gemini Robotics 2 — El cerebro de Google para robots (solo por invitación)
Gemini Robotics 2 es el modelo de Google DeepMind que convierte lo que ve un robot y tus órdenes en movimientos. Es un modelo VLA, es decir, ve, entiende el lenguaje y decide acciones para que el robot se mueva. Controla brazos y humanoides enteros, con manos y pinzas muy precisas, y hasta coordina varios robots a la vez. Está cerrado: solo se puede usar por invitación, en fase de acceso anticipado («private preview»). No se descarga, no se vende y no hay precios públicos.
Modelo — Robótica (modelos de acción / VLA)
π0.7 (pi-0.7) — El modelo que dobla la ropa con un robot que nunca lo había hecho (cerrado)
π0.7 es el modelo de Physical Intelligence (empresa de Estados Unidos) que convierte lo que ve un robot y tus órdenes en movimientos. Es un modelo VLA, es decir, ve, entiende el lenguaje y decide acciones para que el robot se mueva. Tiene unos 5.000 millones de parámetros. Lo llamativo: hace tareas nuevas sin entrenamiento previo, como doblar ropa en un robot que nunca lo había hecho, y acepta órdenes más ricas que un simple «haz esto». La pega gorda: está cerrado. Publicaron el estudio y los vídeos, no los pesos, así que no se puede descargar.
Modelo — Robótica (modelos de acción / VLA)
GR00T N1.7 — El cerebro de NVIDIA para robots, que puedes descargar gratis
GR00T N1.7 es el modelo de NVIDIA para dar cerebro a robots, sobre todo humanoides. Es un modelo VLA, es decir, ve por las cámaras, entiende órdenes en lenguaje normal y las convierte en movimientos para el robot. Es abierto: el código es Apache 2.0 y los pesos se descargan gratis bajo la licencia abierta de NVIDIA. Tiene 3.000 millones de parámetros. La pega: no es para el ordenador de casa. Para probarlo hace falta una GPU de 16 GB y para entrenarlo, 40 GB o más, y además hay que pedir acceso a otro modelo en Hugging Face.